Neben der Autoroute gibt es auch einen Fernradwanderweg, den "Burgenstraßen-Radweg". Dieser verläuft überwiegend auf Nebenstraßen und nutzt teilweise bereits bestehende regionale Radwege.
Baden-Württemberg
- Mannheim – Kurfürstliches Schloss Mannheim
- Schwetzingen – Schloss Schwetzingen
- Heidelberg – Schloss Heidelberg, Altstadt
- Neckargemünd – Bergfeste Dilsberg
Hessen
- Neckarsteinach – Burg Schadeck, Hinterburg, Mittelburg und Vorderburg
- Hirschhorn (Neckar) – Burg Hirschhorn
Baden-Württemberg
- Eberbach – Burg Eberbach, Burg Stolzeneck
- Zwingenberg (Baden) – Schloss Zwingenberg
- Neunkirchen-Neckarkatzenbach – Minneburg
- Binau – Burg Dauchstein
- Obrigheim (Baden) – Schloss Neuburg (Baden)
- Mosbach-Neckarelz – Tempelhaus
- Neckarzimmern – Burg Hornberg
- Gundelsheim – Schloss Horneck
- Haßmersheim-Neckarmühlbach – Burg Guttenberg
- Bad Rappenau-Heinsheim – Burg Ehrenberg
- Bad Wimpfen – Pfalz Wimpfen
- Bad Friedrichshall – Schloss Lehen
- Heilbronn
- Weinsberg – Burgruine Weibertreu
- Neuenstein – Schloss Neuenstein
- Waldenburg – Schloss Waldenburg
- Schwäbisch Hall – Großcomburg
- Kirchberg an der Jagst – Schloss Kirchberg
- Langenburg – Schloss Langenburg
Bayern
- Rothenburg ob der Tauber
- Ansbach – Markgräfliche Residenz, Orangerie und Hofgarten
- Romantisches Franken – Burg Colmberg, Veste Lichtenau, Deutschordenschloss Wolframs-Eschenbach
- Abenberg – Burg Abenberg
- Roth – Schloss Ratibor
- Nürnberg – Nürnberger Burg
- Fränkische Schweiz – Kaiserpfalz in Forchheim, Ebermannstadt, Ruine Neideck/ Muggendorf/ Streitberg, Burg Egloffstein, Burg Gößweinstein, Burg Pottenstein Burg Waischenfeld, Schloss Unteraufseß, Schloss Oberaufseß, Schloss Greifenstein
- Ahorntal – Burg Rabenstein
- Bamberg – Altenburg, Neue Residenz Bamberg
- Rentweinsdorf – Schloss Rentweinsdorf
- Ebern – historische Altstadt, Schloss Eyrichshof, Ruine Rotenhan
- Pfarrweisach – Burg Lichtenstein
- Maroldsweisach – Burg Altenstein
- Seßlach – historische Altstadt
- Coburg – Schloss Ehrenburg, Veste Coburg, Schloss Callenberg
- Kronach – Festung Rosenberg
- Kulmbach – Plassenburg
- Bayreuth – Neues Schloss Bayreuth, Altes Schloss Bayreuth, Eremitage
- Hohenberg an der Eger - Burg Hohenberg (Hohenberg an der Eger)
Thüringen
- Heldburg – Veste Heldburg
Tschechien
- Cheb – Burg Eger
- Lázně Kynžvart – Schloss Königswart (Zamek Kynzvart)
- Loket – Burg Elbogen (Hrad Loket)
- Bečov nad Teplou – Burg und Schloss Petschau (Hrad a zámek Bečov)
- Teplá – Kloster Teplá (Stift Tepl)
- Švihov – Burg Švihov (Vodní hrad Švihov/Burg Schwihau)
- Nezvěstice – Schloss Nebilau (Zámek Nebílovy)
- Šťáhlavy – Schloss Kozel (Zámek Kozel)
- Hořovice – Schloss Hořovice (Schloss Horschowitz)
- Zdice – Burg Bettlern (Hrad Žebrák), Burg Totschnik (Hrad Točník)
- Křivoklát – Burg Pürglitz (Hrad Křivoklát)
- Karlštejn – Burg Karlstein (Hrad Karlštejn)
- Prag (Praha) – Prager Burg
